Flashear un ninebot ES, de vuelta al firmware original

Una controladora quemada, un panel de instrumentos fastidiado, pueden dar muchos dolores de cabeza, tranquilidad, no es el final de tu scooter. Vamos a ver de qué manera podemos devolverle la vida a nuestro scooter.

Vamos a contemplar varios supuestos:

  1. Instalaste un custom firmware en el scooter y tienes que cambiar la controladora por una nueva.
  2. Cambias la controladora por una de segunda mano (puede ser de despiece de patinetes de alquiler).
  3. Firmware de fábrica y cambio de controladora.
  4. Cambio de panel de intrumentos ya sea nuevo o de segunda mano.

La primera sugerencia es que al cambiar la pieza averiada por la de sustitución pruebes una vez reconectado todo si emite pitidos o no, si da error o si no enciende. Sí el patinete se enciende es hora de intentar enlazarlo vía bluetooth con nuestro smartphone, una vez enlazado comprobar el firmware e intentar actualizarlo. Sí esto no es posible, toca hacer de artesano electrónico (aquí empieza la magia).

Aquí empieza la “artesanía”, si no eres de las personas con un mínimo de habilidad en manualidades búscate un manitas. Vas a necesitar lo siguiente para poder llevar a cabo el cambio del firmware:

  • ST-Link V2 , si lo compras por aquí escoge la opción B y te ahorras trabajo extra al sacarle los pines a esta especie de pendrive.
  • Controladores ST-Link V2
  • Un mínimo de habilidades para poder soldar.
  • Un soldador de punta fina, cuestan 10 euros o menos, aquí te dejo una opción.
  • OpenOCD
  • Habilitar Telnet
  • Dashboard firmware —->>> descarga el zip que te aparece más abajo.
  • Apunta como se llama el bluetooth de tu scooter.

Descomprime el archivo y ejecuta “connect_dashboard.bat”

Lee atentamente lo que está escrito en la pantalla y sigue las instrucciones si es necesario.
Si el flash tuvo éxito, debe de indicarse correctamente.

¡¡¡ADVERTENCIA!!! Para mayor seguridad es preferible comprar un repuesto original puesto que los que no lo son pueden dar algún tipo de fallos al ser clonaciones de las piezas.

PRIMERA FASE: Tienes que desmontar la pieza averiada, si se trata de la controladora desmonta la antigua y conecta la nueva. Después hay que desmontar el panel de instrumentos qué es donde pone a la velocidad a la que vas y el modo de conducción. Sigue estos pasos a continuación:

  • Tienes que soldar de un lado los cables con los pines correspondientes del ST-Link V2 y llevarlos al tablero de instrumentos, tiene que quedar así
¡¡¡Tienes que retirar la pieza c15!!!

Os dejo de todas maneras otra toma para que puedas tener más vistas de cómo tiene que quedar

El St-link viene normalmente con unas leyendas que nos explican cuales son los pines, lo digo para que sepáis como colocarlos según esta imagen

  • Retira la pieza c15 del tablero de instrumentos, ayudate del soldador para ello te dejo este vídeo de youtube para que puedas hacerlo correctamente
  • Lo siguiente es conectar los cables del ST-LINK v2 al tablero, es decir, el swd al swd, el gnd al gnd…exactamente igual que en la primera imagen del tablero de instrumentos. El conector VCC al conector de 3.3V del ST-LINK, sí no conectas en orden el cableado no funcionará.
  • Una vez que lo tengas todo conectado toca conectar el ST-LINK al Pc. Puedes usar un extensor de USB porque puede que se suelte algún cable al tirar del ST-LINK al conectarlo.

SEGUNDA FASE: ya hemos conectado el ST-LINK al Pc, ahora toca cambiar el firmware como tal. Sigue estos pasos:

  • Una vez conectado, abrimos OpenOCD, para ello abres una ventana MS-DOS, puedes hacerlo si buscas símbolo del sistema o escribiendo cmd en el buscador de Cortana.
  • Una vez abierto escribe este código: \bin-x64\openocd.exe -f.\scripts\interface\stlink-v2.cfg -f .\scripts\target\nrf51.cfg
  • A continuación tienes que abrir TELNET, vuelve a abrir otra ventana como hicistes antes, y escribe esto telnet 127.0.0.1 4444
  • Ahora copia el archivo del firmware en la carpeta del OpenOCD, escribe esto en la ventana del OpenOCD: program firmware.bin
  • ¡¡¡Ahora deberías de tener el firmware original!!!!

Os dejo el vídeo en el cual me baso para hacer la guía, os recomiendo un vistazo a cómo desmonta el patinete y como suelda los distintos cables y pines.

131 comentarios sobre “Flashear un ninebot ES, de vuelta al firmware original

  1. Hola amigo, gracias por el tuto sirvió perfecto, solo una cosilla, compre el controlador de 2da y cuando conecto a la app de ninebot me dice que no puedo vincular la patineta hasta que esté desvinculada de otro cuenta, anda todo perfecto pero me sale ese aviso

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  2. Buenas tengo un ninebot es1 y tiembla el patín y no anda tiembla fuerte sabes porque es si tengo que cambiar la placa base o mejor si la puedo reparar como en el Xiaomi que era una resistencia En la placa base. Gracias

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  3. hola, yo hice lo mismo pero con otro archivo igualemente llamado full_ble.bin el problema es que luego de hacer todo le cambio el nombre a mi dashboard a ninebot3. no se que mas y me pedia una contraseña para poder usar el app oficial, bueno mi pregunta es, con este nuevo codigo el dashboard tendra contraseña?

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  4. Hola, he comprado un ES4 de segunda mano de una empresa que ha quebrado en Madrid, Necesito saber como puedo cambiarle el firmware, no se hay una manera de hacer un hard reset y poder conectarlo al telefono.

    Gracias!

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  5. hola nose porque me salio esto Open On-Chip Debugger 0.10.0
    Licensed under GNU GPL v2
    For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
    Info : auto-selecting first available session transport “hla_swd”. To override use ‘transport select ‘.
    Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
    adapter speed: 1000 kHz
    Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
    Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
    Info : clock speed 950 kHz
    Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
    Error: open failed
    in procedure ‘init’
    in procedure ‘ocd_bouncer’

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  6. Hola, después de flashesar por error un bin, me aparece un código de error 10 y al entrar en en la app de downG no me accede a la info del patín, tampoco me funciona el patín, claro está.
    Hay alguna manera de volver al firmware original?? Sin tener que desmontar el patín? Qué solución me aconsejas?

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  7. Hola a todos, no sé dónde buscar más ni a quien acudir y ya me planteo lanzar el patinete por la ventana.
    Deje el año pasado el patinete en el trastero abandonado ya que no iba a usarlo por tema de trabajo frío lluvia… eso fue por agosto septiembre y ahora cuando fui a ponerlo en marcha no encendía ni reaccionaba al cargador. Las baterías estaban muy bajas, por debajo del nivel de seguridad, me las apañé desmonte todo conseguí meter carga de forma individual a las 20 celdas de la batería hasta alcanzar un nivel que la placa lo detecte y tenga en cuenta. Ahora funciona el cargador y se encienden las luces y todo pero se queda bloqueado y no reacciona.
    Hay alguna pieza que pueda cambiar directamente para quitarme de investigar actualizaciones y otros temas de software donde me pierdo? Valdría con cambiar el panel del velocímetro completo? O tendría que cambiar la controladora de carga???
    Mil gracias por todo y por este blog donde he encontrado bastante información… que mira que es complicado encontrar nada de este modelo

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    1. Hola Fran, puede que aunque le entre carga a las celdas no puedan mantener la energía y realmente no den para mover el patín. Te diría que pilladas una batería de recambio (las he visto en wallapop por 25€). No es difícil de desmontar y cambiar. Te lo digo porque si es eso te sale más barato que una controladora. Si tienes un polímetro puedes comprobar el nivel de la batería una vez cargado, así puedes descargar que sea eso. Ya nos vas contando. Un saludo.

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      1. Hola gracias por responder, las celdas guardan la carga y suman tensión correcta, el cargador ya lo reconoce y hace carga normal, el panel muestra evolución de carga y el led de la pcb es azul, el problema es que está loco no responde al acelerador, da como frenazo… me da la sensación que se ha frito algo del tiempo que ha estado fuera de servicio ( no ha habido cortos, las celdas se trataron independientes a la pcb para evitar problemas)

        Gracias

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      2. Hola buenas mira ami me circula pero a la ora de encender no le llega energía el C15 está algo que maíllo pero le pasa energía 40v
        Pero no enciende tenía algún cable en londel motor pero lo e arreglado todo y sigue sin encender creo k es de la controladora podría crear una pista par al le llegue corrientes a la clavija de encendido

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    1. Ese error no sé cuál es, pero he buscado la solución en Google y he dado con esto, está traducido con Google:
      desconectaría la batería (poste) de la plataforma para desbloquear el motor y luego la desconectaría del tablero (manillar). espere unas horas y luego vuelva a enchufar la plataforma seguido de las barras y luego enciéndalo. si se bloquea de nuevo, intentaría hacer el proceso de “restablecimiento” (manteniendo presionada la tecla Parar y avanzar mientras mantiene presionado el botón de encendido). Es posible que deba tener el tablero de control brevemente sin alimentación o incluso reemplazado.

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  8. buenas tardes mira e echo todo lo dices paso a paso pero me sale no se reconoce un comando interno o externo programa o archivo por lotes ejecutable
    el sistema no puede encontrar la ruta especificada no se que estoy haciendo mal me podrías ayudar

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  9. hola amigo, después de cacharrear, ya comprendí lo del firmware, es el archivo full_BLE.bin, he conseguido instalarlo, resulta que ahora funciona el bluetooth pero no funciona ni el indicador de batería ni el marcador de la velocidad, la aplicación de ninebot si que se conecta y marca los niveles de batería y el de la velocidad.
    en la aplicación de Es_downG se conecta me dice la info del dispositivo pero al cargar el ZIP creado me da error, en la aplicación de ninebot flaser carga el firm.bin.enc pero no ejecuta el archivo, no aparece el porcentaje de carga. he visto foros pero están en ingles, y mi ingles es un poco malo, tu sabrías algún foro o me podrías ayudar?

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    1. pablo, no he encontrado nada de mi problema, no me carga el archivo generado para poder “hackear” el patinete, y tampoco me marca la velocidad y el nivel de bateria. sabrias tu que me puede pasar?

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  10. Hola amigo,
    Ya tengo todo descargado y soldado los pines al stlink, pero al intentar entrar por el cmd me dice que, el sistema no encuentra la ruta especifica, no entiendo tampoco como se instala el openocd, se descarga como *.zip.sig, si me pudieras echar una mano….. estoy un poco perdido
    un saludo

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    1. vale, después de toda la noche lo he conseguido, hay que instalar el driver de stlink y el openocd ya me lo baje del vídeo que esta en la descripción del tutorial. ahora me he quedado estancado, me falta el archivo,*.bin creo, el que esta el firmware, donde lo puedo conseguir?

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      1. Sino está en los enlaces que proporcioné tendría que volverlo a buscar. Disculpa porque llevo tiempo sin actualizar la web. Desde lo del coronavirus no he tenido mucho tiempo para dedicarlo al hobby. Lo intento conseguir mañana si puedo e intentaré actualizar toda la web. Un saludo y disculpa de nuevo.

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  11. Hola.
    Tengo un patinete ninebot es2, el bluethoot no funciona, no aparece en la pantalla del patinete ni en el movil. Compramos dos de segunda mano a una persona de barcelona y a los dos les pasa lo mismo. Si flaseo el firmware, el bluethoot se activara de nuevo? es que creemos que eran de una tienda de alquiler de patinetes y a lo mejor el bluethoot estaba capado. Me podeis decir algo?

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    1. hola bueno me puede ser que ni siquiera tenga la pieza del bluetooth conectada decir eso se le puede quitar puede ser que se la quitarán para que no se pudiera hacer algún trasteo en el patinete para que se convirtiera en uno particular cuando era de la tienda. también es verdad que puedes probar a flashearlo e intentar a ver si te vuelve con la versión original a conectar el bluetooth pero bueno eso ya es algo que te lo dejo a ti para que tú lo pruebes en principio como te digo no lo sé si es que la han quitado la pieza o directamente no está no no está puesta o está quitada. perdona que haya tantas faltas o esté mal redactado pero es que estoy escribiendo con el micrófono que no tengo muchas ganas de escribir y algunas veces lo coge todo tú sabes venga un saludo

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  12. hola me interesa realizar este preceso pero lo que pasa esq donde debo de soldar los tres cables esta cortado el pcb no tiene las terminales para soldar donde deberias de poner los cables para lograrlo ??

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  13. Hola, he comprado un es1 al que le faltaba la controladora, he comprado una y la he puesto y el patinete funciona correctamente (enciende, apaga, luces, acelerador i freno) pero no funciona la pantalla, al enchufarlo enciende un segundo mostrando toda la informacion que puede mostrar (como cuando enciendes un coche y muestra todo en el cuadro de instrumentos). Tampoco me lo reconoce la aplicacion de ninebot. Sabes que puede ser? Gracias

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      1. Gracias por tu respuesta me ha sido de gran ayuda. Como tu sabras, que eres el experto, no venden controladoras originales ninebot en ningun sitio. En todas las tiendas pone bien claro, compatibles. Dicho esto, muchas gracias por tu ayuda.

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  14. Me sale Info : Target voltage: 3.161583
    Y después:
    Error: init mode failed (unable to connect to the target)
    in procedure ‘init’
    in procedure ‘ocd_bouncer’
    Qué puedo hacer?

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    1. Hola ya Ace unos días dije algún” experto “de este foro que actualice con la app original de ninebot y ya no me daba entrar en la de camilo vale. El” experto” me dijo que tenía que flashear con un pc y luego nose que más… Yo flipava! En colores bueno ps lo único que kiero decir que si avis actualizado tenéis que flashear con un pc de lo contrario es imposible jajajajjaja y si no decírselo al experto!! El os lo dirá veréis…

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      1. Hola Raimundo, esto como habrás podido observar no es un foro. Es un blog, un blog de un entusiasta de los VMP que se ha currado cada artículo y los ha probado. Decirte Raimundo también que al igual que yo me preocupo de escribir sin faltas de ortografía hagas tú lo mismo, para que todo el mundo te pueda entender, yo el primero. Si al experto te refieres a mí, por hoy dejaré pasar esta falta de respeto pero no más. Si la gente actualiza o tiene actualmente alguna versión del firmware superior a la que quieren hackear lo normal es que de error y se quede en “buscando información”. Lo normal en estos casos es hacer un downgrade, para Ello lo mejor es flashearlo y volver al firmware original para después poner un cfw cocinado por tí. Creo que en el post viene todo y con bastante detalle, prefiero en estos casos que tú actitud sea más constructiva y no de crítica, por ejemplo si quieres aportar algo o si tienes alguna recomendación pues me encantará atenderla, de otra manera prefiero que no sigas por este camino. Espero que lo hayas entendido todo correctamente, un saludo y si tienes cualquier duda te responderé encantado.

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      1. Ya perdonateis mi innorancia pero no sé qué estáis ablando de si la C15 y de que se deja kitado? Estoi muy confundido yo ice una pregunta de cómo tengo que Acer para flasear el Ninebot es2 ya que la app de Camilo no me conecta me digo que necesito un pc para flasear y desde hay ya no sé que a pasado qué estáis diciendo de la C15 y de que se deja conectado o desconectado en total que ya no sé por dónde van los tiros!

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  15. Holaa buenas aver ya e encontrado enl vídeo de desmontar el patinete ninebot es2 ok bien pero nose si al destornillar los tornillos y despegar la base que es necesario es mucho lío de momento lo dejo a si asta que me vea con seguridad de poder acerlo como es debido vale. Lo siguiente que lidera saber? Es si para flasear el Ninebot es2 se necesita PC o móvil o solo sería presionando los botones de los mandos del patín? Un saludo y gracias compañero

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  16. Perdona por los fallos de ortografía que tengo el corrector del móvil que no veas jjjj bueno espero aver si me uedes alludar con lo de los les el fallo que me da y se soluciona scelerandole y si puedo trucarlo ? Ya que como sabes lo actualize con la app original y la app de Camilo ya no me lo pilla un saludo cordial

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  17. Aver hola buenas te comento tengo unnes2lo José trucar pero al actualizar con la app aoriginal ya no me deja pedir información en la app de Camilo vale eso aparte que si me puedes decir cómo poder acero de p…… Otra cosa peso 100 kilos nose que a pasado si a sido por saltar algún bordillo o algún bache o nose pero las luces de abajo se me an roto van cuando kieren no ave caso a la app original para poder controlarlas y solo aver es viendo kiere se enciende una pequeña led y luego se paga si. Más también aveces me salta la llave de fallo pero viendo le aceleró se pone bien. Bueno gracias y espero que me digas todo esto que me está pasando con este patinete ninebot es2

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    1. Flashealo. Después te dejará ponerle un cfw hecho por tí en las instrucciones de “cómo hackear el patinete”. Con respecto a las luces puede que te hayas cargado alguna conexión y por eso te dé fallo. Anota el número que aparece con la llave la próxima vez y coméntalo por aquí. Un saludo. PD: escribe mejor la próxima vez por favor.

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      1. Hola buenas aver gracias por contestarme amigo . A lo que voy aver es que lo de la llave roja es por lo de los gatillos del acelerador y del freno que se quedan un pelín encasillados u por eso sale esa llave solucionado a hora me que da las luces de abajo los leds nose como intentar abrir la base para echar un vistazo soy muy manazas y lo del flasear comentame porfavor más explicito como debo de Acer paso a paso gracias de ante mano

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      2. Gracias voy a echar un vistazo aver si me atrevo a desmontar para ver el problema de los leds lo raro es que en la app original de ninebot los tengo apagados y al ir con él en marcha según pise la base se enciende solo un led de un lado y luego termina apagándose . Otra cosa me gustaría trucar el patinete ninebot es2 pero como actualice en la app original no me entra en la de Camilo cómo puedo Acer amigo gracias de nuevo

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      1. Necesito tu ayuda .ya hice lo del tacometro pero la patineta sigue bloqueada en la llanta ahi que puedo hacer en la app bota error 51

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    1. Mira aver si los mandos de acelerador y freno se quedan un pelín encasillados a mí me pasaba y al ponerlos rectos ya no pasa lo de la llave si se quedan pisados un milímetro y no te das cuenta al encenderlo sale la famosa llave roja sin número alguno

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  18. Buena tarde para una consulta… Mi patinete es un ninebot S2 referente a el condensador C15 que se debe quitar, en mi placa no me aparece lo mismo a mi me aparece como C16, La consulta es si se trata de el mismo condensador, es decir puedo quitar el C16…. no pasa nada?????. Esa es la duda que tengo.
    De antemano muchas gracias por tu ayuda.

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  19. Algo he hecho mal porque ahora no se enciende. Tengo problemas a la hora de descargar el firmware para el es2 y creo q no lo estoy descargando bien me podrías dar el enlace directo para descargarlo por favor? Muchas gracias

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    1. Hace tiempo que no actualizo la web. Espero estas navidades tener algo de tiempo para poder ir buscando las soluciones a cada problema de cada uno. El firmware igual lo tienes que buscar por otro lado porque el enlace que tenía originalmente lo borraron. Cómo te dije…espero poder actualizar y poner en un aparte las soluciones a cada cosa. Un saludo.

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      1. No logro que encienda la controladora, crees que me la he cargado y no tiene solución o hay alguna posibilidad de recuperarla? Creo que cuando intenté meterle el firmware borré todo y la deje vacía y ahora no soy capaz de meterle el firmware adecuado porque no siquiera enciende. lo podré arreglar o me toca comprar una nueva o tirar el patinete?
        Gracias

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  20. Hola Pablo, me contacté contigo a través del link de contacto de esta página para hacerte una consulta sobre cómo solucionar el código de error 42 en la Segway ES3. Un saludo desde Colombia bro 🤙🏻

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    1. El error 42 es de la batería externa, debes revisar todo el cableado de la batería externa y DEL PANEL DE CONTROL / DASHBOARD. Posteriormente intenta actualizar el firmware. Ya nos cuentas si te ha valido el consejo. Un saludo.

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    1. Hola Javier, si has conectado todo correctamente en el st te debería dejar poder iniciarlo sin problema. Dejamos tu comentario aquí por si alguien te puede ayudar. El fin de semana de todos modos voy a dedicarle tiempo a la web, así que intentaré ver de qué se trata. Por cierto el error te lo da al conectarlo en el pc? Prueba a iniciar el proceso desde 0. Un saludo.

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    2. destapa con cuidado tu stlink tira de el aluminio con calma no hay prisa y una vez destapado lee en los pines por la parte interna te daras cuenta que al comparar no es el mismo que el diagrama exterior reacomoda y listo se conectara adecuadamente despues lo vueves atapar para que no lo dañes igual con cuidado no hay prisacheca que el led este en su orificio

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  21. Hola compre un nineboot s2 de segunda mano con la centralita quemada ,compre una que no era exactamente como la original (le faltaba la conexión de batería auxiliar ,conseguir que se encendiera y sin peso todo ok ,montado a los 20 segundos de estar encima pitaba y se apagaba por completo .Compre una centralita cómo la original con el tablero y ahora me da fallo 21 no va, Helo que puedo hacer

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      1. Amigo eres un genio me sirvió pero tengo otro problemita y es que quedó con un nombre N3M-Ninebot-M y no lo deja cambiar alguna sugerencia ?

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      2. Le ha pasado ya a otro chico lo mismo y aún no sé cómo se resuelve. Seguiré indagando. Puede que tarde porque este mes va a ser de locos en mi trabajo y esta semana voy a dedicar tiempo a sacar ofertas del black friday. Un saludo.

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    1. Hola que tal, encontraron la solución, estuve indagando y nada, no puedo cambiar el nombre N3M-Ninebot-M, si alguno tiene una sugerencia es bienvenido, saludos.

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  22. Hola buenas pablo
    Tengo un es2 de repente se apago y no encendía le cambiado control de Bluetooth y ahora enciende con pitidos y la rueda bloqueada la app no me lo reconoce nose que hacer me podeis ayudar?

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    1. No sé que has hecho para que se apague, has cambiado control de bluetooth??? Ya me explicarás cómo se hace eso… Tendrás que detallar todo con más precisión. No soy adivino para saber qué le pasa con tan parca descripción. Un saludo.

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      1. De repente un dia se paro de pronto y se apago por completo y a dar al boton para encender no hacia nada.lei en un foro q cambiando el control donde se ve la velocidad se soluciona.pero lo eh cambiado y ahora enciende pero con pitidos y rueda bloqueada y el movil con la app segway no lo reconoce pero la del flaseo si lo flaseado con tus opciones y sigue igual.nose si me explicado bien espero que lo entiendas

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      2. El sábado por la noche me reuno con un grupete de ninebots y xiaomis…preguntaré a ver si alguno sabe más que yo. Ahora mismo no te podría contestar nada más que eso. Le hiciste el hackeo? un saludo.

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  23. Y que hay de la nueva actualización 3.1.8 no se puede hackear ni nada mi patin está bloqueado y la aplicación original no me permite cambiar el candado abierto siempre está bloqueado el patín y no puedo desbloquearlo ayuda por favor gracias

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